Servo vadības praktiskā pielietošana

Servo vadības sistēma ir neatņemama CNC darbgaldu sastāvdaļa. Tās uzdevums ir pārveidot CNC informāciju darbgaldu padeves kustībā, lai panāktu precīzu vadību. Tā kā CNC darbgaldiem ir augstas prasības produktu apstrādei, izmantotā servo vadības sistēma ir ļoti svarīga.
CNC darbgaldos izmantotajai servo vadības sistēmai ir šādas priekšrocības: augsta precizitāte. Servo sistēmas precizitāte attiecas uz izvades precizitāti, lai reproducētu ievadi. Ieskaitot pozicionēšanas precizitāti un kontūru apstrādes precizitāti; laba stabilitāte. Stabilitāte nozīmē, ka sistēma var sasniegt jaunu vai atgriezties sākotnējā līdzsvara stāvoklī pēc īsa pielāgošanas procesa pie dotās ievades vai ārējiem traucējumiem. Tieši ietekmē CNC apstrādes precizitāti un virsmas raupjumu; ātra atbilde. Ātra reakcija ir svarīgs servosistēmas dinamiskās kvalitātes rādītājs, kas atspoguļo sistēmas izsekošanas precizitāti; plašs ātruma regulēšanas diapazons, ātruma regulēšanas diapazons var sasniegt 0-30m/min; zems ātrums un liels griezes moments, padeves koordinātas servo vadība pieder pie pastāvīgas griezes momenta kontroles, un šis griezes moments ir jāsaglabā visā ātruma diapazonā. Vārpstas koordinātas servo vadība ir nemainīga griezes momenta kontrole pie maziem apgriezieniem, kas var nodrošināt lielu griezes momentu, un nemainīga jaudas kontrole lielā ātrumā ar pietiekami lielu izejas jaudu.
Galvenā pastāvīgā magnēta sinhronā maiņstrāvas servo sistēma, ko izmanto darbgaldu padeves servo, ir trīs veidu: analogā, digitālā un programmatūra. Analogajam servo ir viens mērķis, un tas saņem tikai analogos signālus. Pozīcijas kontroli parasti īsteno resursdators. Digitālais servo var sasniegt vairākus lietojumus, piemēram, ātruma, griezes momenta un pozīcijas kontroli. Tas var saņemt analogās instrukcijas un impulsu instrukcijas, un dažādi parametri tiek iestatīti digitālajā režīmā ar labu stabilitāti. Tam ir bagātīgas pašdiagnostikas un trauksmes funkcijas. Programmatūras servo ir pilnībā digitāla servo sistēma, kuras pamatā ir mikroprocesors. Tas programmatūrā ievieš dažādas dažādu specifikāciju un jaudas servomotoru vadības metodes un uzraudzības programmas. Lietojot, lietotājs var iestatīt kodu un saistītos datus, lai automātiski pārietu uz darba stāvokli. Tas ir aprīkots ar digitālo interfeisu. Mainot darba režīmu vai mainot motora specifikācijas, nepieciešams tikai atiestatīt kodu, tāpēc to sauc arī par universālo servo.
Maiņstrāvas servo ir ieņēmis dominējošu stāvokli darbgaldu padeves servo jomā un ir nepārtraukti pilnveidots, attīstot jaunas tehnoloģijas, kas īpaši atspoguļojas trīs aspektos. Pirmkārt, jaudas elektroniskās ierīces sistēmas jaudas piedziņas ierīcē nepārtraukti attīstās augstas frekvences virzienā, un viedie barošanas moduļi kļūst populāri un pielietoti; otrkārt, mikroprocesoru iegultās platformas tehnoloģijas briedums veicinās progresīvu vadības algoritmu piemērošanu; treškārt, tīklā savienotu ražošanas modeļu veicināšana un lauka kopnes tehnoloģijas briedums padarīs iespējamu uz tīklu balstītu servo vadību.